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                認識真ω 空吸盤的的工作原理

                文章出處:上海漢爾得自動化科技有限公司人氣:發表時間:2018-5-28 11:07:32
                一、真空吸盤
                真空♀吸盤是工件與真空系統之間的連接組件。所選真空吸盤的特性對整個真空系統的功能有基本的影響。
                 
                二、真空吸盤結構圖∮
                 
                三、真空吸盤的基本原理
                1、工件是怎樣吸附在真ㄨ空吸盤上的?
                與真空系統的環∮境相比,吸盤和工件之間是一個微微点了点头低壓區(真空);
                由於壓力差,工件被反壓在№吸盤上;
                Δp = p1 – p2;
                作用力與壓力差和有效面積成比例關系、  F ~ Δp   and   F ~ A   à F = Δp x A。
                2、真空吸⊙盤重要特征
                內部容積:真空吸盤被╱抽空的內部容積,直接影響抽氣時間;
                最小曲率半徑』:能夠被吸盤抓起的工件最小半徑;
                密封唇的行程:是指吸盤抽真空後壓縮的@ 距離。它直接影響密封唇的相對運∏動;
                吸盤的行程:吸盤被抽氣時的▽提升效果。
                二、真空吸盤的分類
                常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和≡特殊吸盤
                1.扁平吸盤∏的性能:定位你却让我失望了精度高;小巧的設▲計和小的內部容積能使抓取時間最小化;實現高側向▂力;在平↓整的工件表面,寬密封唇具有最佳的密封特( 性;抓取工件時,具有良好的穩定々性;大直徑吸盤的嵌入式結構可實現高的抽吸力 (例如:盤型結ξ 構吸盤);底部支撐;大而有效的吸盤☉直徑;吸盤材料種∞類多。變頻吸盤典型的應用區域:搬運表面平整或◇稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件,如:金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑︼料件和木板。
                2.波紋⌒吸盤的特性:1.5折, 2.5折和 3.5折波紋;對與不平整的表面有良好的適應性;抓∩取工件時有提升的效果;不同高度的補償;輕柔地抓取易損工低声一叹件;柔軟的底部◢波紋;吸盤的柄部和上部波紋★硬度高;柔軟的適應性強的錐形心中不由暗暗猜测了起来密封唇;底部支撐;吸盤材料这一直是他最纠结種類多。波紋吸盤的典型的應用領域:搬運碟形的不平整的工件,如:汽車→金屬板,紙箱,塑料件,鋁箔/熱塑包♀裝的產品,電子零件。 
                3.橢圓吸盤的性能:最Ψ佳的利用可吸取面;適用於長的凸面工件;硬度增強的真空吸↙盤;尺寸小吸力大【;像扁平和波紋吸盤一这大吼之声充满了凄厉和背痛樣通用;多樣的吸盤材料;嵌入式結構有高「的抓取力(盤型吸盤)。橢圓吸盤的典型的應用區域:搬運狹長而且抓取◣面很小的工件:如 管件,幾何形工件,木條,窗架,紙箱,錫箔/熱塑包裝產品。 
                4.特殊吸盤:像普通吸盤一樣具有普遍性;吸盤材ω料和形狀的特殊性,使其可用於特定應用區域/企業;特殊吸盤的典型的應用區∞域:搬運特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結構位置。